聚氨酯软质泡沫体的泡孔为开孔，能透气，其密度一般为20～40kg／m3，特轻者为12Kg/m^,，特重者可达130Kg/m3,。密度越大，动态应力下的耐久性越好。

泡沫体回弹性或吸收能量大小可通过载荷曲线的形状及滞后面积测量，滞后面积越小，泡沫回弹性越大；具有较大能量吸收和高阻尼性能的产品，则滞后面积较大。聚酯型泡沫的回弹性低于各种聚醚型泡沫体。

泡孔大小也影响材料的拉伸强度和伸长率，泡孔较细时拉伸强度较高。软泡体的泡孔不是圆形的，通常在泡孔长轴方向上的拉伸强度、伸长率和压缩强度较高，而压缩永久变形较低。聚醚型和聚酯型泡沫体的耐溶剂及耐化学药品性能因其化学结构不同而有所不同，聚醚型泡沫体对酸、碱及水溶液比较稳定，而聚酯型则对大多数有机溶剂比较稳定。压缩永久变形是鉴定泡沫体耐久性的重要指标。对大多数模塑泡沫制品而言，永久变形不能大于10％，一般为2％～8％。软质模塑泡沫体在70℃以上压缩永久变形急剧增加，实际数值取决于泡沫材料的种类。通过化学交联可显著改进泡沫体的热稳定性。